①手工加油润滑。由操作人员手工将润滑油或润滑脂加到摩擦部位，用于轻载、低速或间歇工作的摩擦副。如普通机床的导轨、挂轮及滚子链（注油润滑）、齿形链（刷油润滑）滚动轴承及滚珠丝杠副（涂脂润滑）等。 ②滴油润滑。润滑油靠自重（通常用针阀滴油油杯）滴入摩擦部位，用于数量不多、易于接近的摩擦副，如需定量供油的滚动轴承、不重要的滑动轴承（圆周速度小于4～5m/s，轻载）、链条、滚珠丝杠副、圆周速度小于5m/s的片式摩擦离合器等。

③油绳润滑。利用浸入油中的油绳毛细管作用或利用回转轴形成的负压进行自吸润滑，用于中、低速齿轮、需油量不大的滑动轴承装在立轴上的中速、轻载滚动轴承等。

④油垫润滑。利用浸入油中的油垫的毛细管作用进行润滑，用于圆周速度小于4m/s的滑动轴承等。

⑤自吸润滑。利用回转轴形成的负压进行自吸润滑，用于圆周速度大于3m/s、轴承间歇小于0.01mm的精密机床主轴滑动轴承。

⑥离心润滑。在离心力的作用下，润滑油沿着圆锥形表面连续地流向润滑点，用于装在立轴上的滚动轴承。

⑦油浴润滑。摩擦面的一部分或全部浸在润滑油内运转，用于中、低速摩擦副，如圆周速度小于12～14m/s的闭式齿轮；圆周速度小于10m/s的蜗杆、链条、滚动轴承；圆周速度小于12～14m/s的滑动轴承；圆周速度小于2m/s的片式摩擦离合器等。

⑧油环润滑。使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位，用于载荷平稳、转速为100～2000r/min的滑动轴承。

⑨飞溅润滑。使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位，用于闭式齿轮、易于溅到油的滚动轴承、高速运转的滑动轴承、滚子链、片式摩擦离合器等。

⑩刮板润滑。使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位，用于低速（30r/min）滑动轴承。